| Universidade de
Aveiro Departamento de Electrónica e Telecomunicações |
| Ministério da
Ciência e da Tecnologia Unidade Ciência Viva |
Construção de um Micro-Robot autónomoUm estágio integrado no programa "Ocupação Científica dos Jovens nas Férias" | 
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- Descrição
- Data e local de realização
- Resumo das tarefas a realizar
- Participantes
- Arquivo técnico
- Fotos & videos
- Organização
- Links
Descrição
Os alunos envolvidos construirão de raiz um robot capaz de seguir uma linha branca pintada sobre fundo preto, utilizando sensores de Infra-Vermelhos, motores DC e um microcontrolador. Dessa forma, aprenderão a integrar conhecimentos de programação, mecânica e electrónica no projecto de uma máquina programável e autónoma.É importante que, na primeira e na última sessão, os alunos venham acompanhados do professor responsável da sua escola.
Os robots construídos constituem a base que permite a participação na classe ESP do Robotica2003, Festival Nacional de Robótica, a realizar em Abril de 2003.
Data e local de realização
| Data: | 1 a 12 de Julho de 2002 |
| Local: | Departamento de Electrónica, Universidade de Aveiro |
| Horário: | 14 - 18 horas de Segunda a Sexta-Feira |
Participantes
| Escola | Alunos | Prof. Responsável |
| ES de Camões (Lisboa) | Adelina Precatado |
| Filipe Miguel Martins | |
| André Jesus Janeco |
| ES Sever do Vouga | Luis Manuel Pereira da Silva |
| Mauro Gabriel Ribeiro | |
| Nuno Alexandre Coutinho |
| ES Dr. Manuel Gomes de Almeida (Espinho) | Helena Albertina Pedrosa |
| Carlos André Morais |
| Escola Profissional de Cortegaça | António Sérgio Resende |
| Diogo Gil Matos | |
| Ricardo Filipe Dias |
| ES Dr. Serafim Leite (S. João da Madeira) | Pedro Gual |
| Daniel Filipe Martins |
Documentos
Manual do PIC16F876 (PDF - 3,8MB)
- Placa 1
- Placa 2
- Esquema do sensor de linha
- Informação adicional sobre o sensor de linha
- Alteração dos servos R/C para utilização como motores DC de locomoção
- "Data-Sheet" do receptor de infra-vermelhos
- Acerca do "boot loader"
Software
- MPLAB - ambiente integrado de desenvolvimento da MicroChip
- MPLAB - manuals & tutorials
- Código do "boot loader" para programação no PIC
- PicLoad (versão DOS)
- WinPicLoad (versão Windows) (ZIP - 2MB)
Links
- Concurso Micro Rato
- Robotica 2001, Festival Nacional de Robotica
- Robotica 2002, Festival Nacional de Robotica
- Robotica 2003, Festival Nacional de Robotica
Organização
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Luís Almeida Gabinete: 235 (DETUA) Telefone interno: 23021 Telefone externo: 234 370859 E-mail: lda@det.ua.pt Página pessoal: http://sweet.ua.pt/~lda/ |
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José Luís Azevedo Gabinete: 1.03 (IEETA) Telefone interno: 24109 Telefone externo: 234 370509 E-mail: jla@det.ua.pt |
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Pedro Fonseca Gabinete: 224 (DETUA) Telefone interno: 23046 Telefone externo: 234 370323 E-mail: pf@det.ua.pt Página pessoal: http://sweet.ua.pt/~pf |
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Bernardo Cunha Gabinete: 1.17 (IEETA) Telefone interno: 24117 Telefone externo: 234 370517 E-mail: mbc@det.ua.pt Página pessoal: http://www.ieeta.pt/~mbc |
Página mantida por Pedro Fonseca e Jose Luis Azevedo