História - Edição de 1998

Introdução

A edição de 1998 do Concurso Micro-Rato decorreu no dia 6 de Maio no pavilhão Aristides Hall. O concurso contou com a participação de 23 das 28 equipas inscritas. Dessas, três eram provenientes da Universidade do Minho, uma da Universidade de Coimbra, outra da Universidade Nova de Lisboa e duas do Instituto Politécnico de Castelo Branco, sendo 14 constituidas por elementos do Departamento de Electrónica e Telecomunicações da Universidade de Aveiro e duas por particulares não ligados a nenhuma instituição de ensino. Os participantes eram, em geral, alunos de bacharelato, licenciatura e de pós-graduação. 

A competição foi organizada em 3 mangas selectivas, em que os robots competiram três a três. Na 1ª manga foram apurados os robots com os 15 melhores tempos. Na 2ª manga, apuraram-se os 9 melhores. Uma equipa de cronometristas tomou nota do tempo de classificação, que era acumulado ao longo das mangas por forma a premiar a regularidade. Toda a prova foi supervisionada pelo júri, composto por professores da área da robótica de várias universidades portuguesas e de uma universidade dos Estados Unidos. A adesão do público foi muito boa, com mais de 500 pessoas a assistir entusiasticamente ao concurso, superlotando toda a zona destinada à assistência.

No final venceu o BULLDOZER, seguido do EL RATO, tendo ficado em terceiro lugar o HERBIE. Aliás, estes 3 robots partilharam entre eles todos os prémios que havia para atribuir.

Semana da Robótica Móvel

O Concurso Micro-Rato '98 foi complementado por um conjunto de actividades na área da Robótica Móvel que decorreram de 6 a 8 de Maio. Esse conjunto de actividades foi denominado, embora de modo informal, Semana da Robótica Móvel.

Assim, no âmbito da Semana da Robótica Móvel decorreu, na manhã do dia 6, dia do Concurso, uma sessão destinada a alunos do ensino secundário onde foram mostrados videos sobre a participação da Universidade de Aveiro no Campeonato Internacional de Robótica Móvel que decorre anualmente em França e onde se apresentou a constituição e funcionamento dos robots do Concurso Micro-Rato.

Na manhã do dia 7 o Prof. Keith Doty da Universidade da Florida proferiu uma palestra em que abordou dois temas: a utilização de pequenos robots autónomos nos níveis de ensino pré-universitário, e a utilização de algoritmos de aprendizagem do tipo "Reinforcement Learning" em pequenos robots.

Na manhã do dia 8 a equipa que representou a Universidade de Aveiro na edição de 98 do Campeonato Internacional de Robótica Móvel, em Bourges, França, apresentou publicamente o seu robot designado por RUA v3.0 (Robot da Universidade de Aveiro, 3ª versão).

Equipas concorrentes

     
    Robot
    Concorrentes
    Proveniência
    TDOBDC  Tiago Oliveira
    Filipe Trancho
    Ricardo Conceição
    Un. Aveiro 
    Sabura  Valdemar Monteiro
    Mário Andrade
    Fernando Costa
    Un. Aveiro 
    No Name Rat (*) José Raimundo
    António Loureiro
    Un. Aveiro 
    Path Finder  José Pereira
    Daniel Silva
    José Garcia
    Un. Aveiro 
    Lucky Luke  João Almeida
    Leandro Vieira
    Guilherme Fortes
    Un. Aveiro 
    Netual  Eduardo Jardim
    Hugo Coelho
    Particular 
    Herbie  Jorge Mota
    Filipe Patrício
    Un. Aveiro 
    Ratão (*) Paulo Alexandre
    António Lopes
    António Fernandes
    Un. Aveiro 
    El Rato  Paulo Pereira
    José Silva
    Paulo Ferreira
    Un. Aveiro 
    Speed188  Carlos Gomes
    Susana Mota
    Adão Silva
    Un. Aveiro 
    Prodigy  Telmo Silva
    Pedro Borges
    Un. Aveiro 
    Bip Bip  David Arouca
    Luís Oliveira
    Un. Aveiro 
    Apolo  Paulo Vieira
    Luís Alves
    Un. Aveiro 
    Bacchus  Paulo Peixoto
    Vítor Fonseca
    Un. Aveiro 
    Bulldozer  Walter Silva
    Frederico Santos
    Nuno Morais
    Un. Aveiro 
    Tripé  João Capucho
    José Parente
    Un. Aveiro 
    Mata Ratos  José Miguel Santos
    Rui Calé Gaspar
    Particular 
    Moto Rato (*) Pedro Gonçalves
    Ricardo Faria
    Rui Ferreira
    Un. Aveiro 
    O Basófias  Filipe Pinto
    Pedro Aires
    Luís Carvalho
    Un. Coimbra 
    D. Dinis  Luís Seabra Lopes
    Nuno Lau
    Luís Paulo Reis
    Un. Aveiro 
    NEFCT  Rui Gonçalves
    Paulo Compadrinho
    Nuno Santos
    Un. Nova de Lisboa 
    Flash98 (*) Paulo Pedreiras
    Fernando Nogueira
    Luís Silva
    Un. Aveiro 
    Phobus (*) Pedro Aparício
    Rodrigo Ventura
    IST 
    Albirato  Henrique Proença
    Paulo Gonçalves
    Joaquim Ferreira
    I.P. Castelo Branco 
    Rato das Neves  Rodrigo Costa
    Alberto Martins
    Osvalvo Santos
    I.P. Castelo Branco 
    Sostrova  Rogério Paulo
    Sérgio Dias
    Un. Minho 
    Fintinhas  António Silva
    Carlos Costa
    Carlos Silva
    Odones Vieira
    Un. Minho 
    Rufus  Marco Oliveira
    Isabel Delgado
    José Machado
    Un. Minho 
    (*) Não compareceram à competição.
     

Classificação

     
    1º Classificado  Bulldozer 
    2º Classificado  El Rato 
    3º Classificado  Herbie

    Prémio Engenharia  Bulldozer 
    Prémio Simpatia  Herbie 
    Prémio DETUA Bulldozer
     

Júri

Agradecimentos

Ao Departamento de Electrónica e Telecomunicações da UA que acolheu entusiasticamente esta iniciativa. Em particular ao corpo técnico, que tanto contribuíu para a construção das infraestruturas necessárias, ao corpo administrativo, pelo apoio nas inúmeras tarefas burocráticas, e ao corpo docente pelo interesse que mostrou por esta actividade.

À Reitoria da Universidade de Aveiro que apoiou a realização do Concurso desde a primeira edição, disponibilizando os recursos da Universidade.

À Telecel pelo patrocínio dos prémios para o vencedor, 2º e 3º lugares e, ainda, pelo patrocínio concedido à equipa que representou a Universidade de Aveiro no Campeonato Internacional de Robótica Móvel que decorreu em Bourges, França, de 25 a 31 de Maio de 1998.

À Mekatronix pelo patrocínio dos prémios da área de robótica móvel para o vencedor, 2º e 3º lugares.

À Câmara Municipal de Aveiro pelo subsídio concedido que permitiu oferecer a todos os participantes um troféu específico do nosso concurso.

À Unidade Ciência Viva do Ministério da Ciência e Tecnologia pelo subsídio concedido que permitiu oferecer a todas as equipas participantes um livro técnico sobre construção de pequenos robots ("The Robot Builder's Bonanza: 99 Inexpensive Robotics Projects" de Gordon McComb).

À Fundação Luso-Americana pelo subsídio que permitiu atenuar os custos inerentes à deslocação do Prof. Keith Doty da Universidade da Flórida.

À Ordem dos Engenheiros - Região Centro, pelo patrocínio do Prémio Engenharia.

À Associação de Antigos Alunos da Universidade de Aveiro pelo patrocínio do Prémio Simpatia.

Ao Ramo Estudantil da U.A. do IEEE pelo incondicional apoio no corpo de arbitragem e cronometragem bem como na divulgação do concurso por entre os alunos da UA.

E a todas as pessoas que, não sendo aqui possível nomear, contribuíram com o seu esforço para que esta actividade atingisse o êxito que atingiu.

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