Arquivo técnico Micro-Rato

Motores

 
 
 
  • Alteração dos servo-motores de R/C para utilização como motores DC de locomoção 
(PDF - 12 KB)

 

Sensores

  • Sensor de detecção de obstáculos (GP2D12)
(PDF - 19 KB)
  • Esquema de um sensor de chão
(PDF - 30 KB)
  • Esquema de um detector de farol
(PDF - 50 KB)

 

Farol

  • Esquema do farol de infra-vermelhos da competição
(PDF - 12 KB)
  • Software para o PIC16F627 do farol (Intel HEX)
(ZIP - 5 KB)

 

Placa controladora Det PIC

  • Esquema eléctrico da placa com PIC16F876 (com CAN)
(PDF - 23 KB)
  • Esquema eléctrico da placa com PIC18F258 (com CAN)
(PDF - 35 KB)
  • Esquema eléctrico da placa de extensão
(PDF - 59 KB)
  • Esquema eléctrico da placa de ligação RS232-C
(PDF - 26 KB)
  • Disposição dos componentes da placa de extensão
(PDF - 10 KB)
  • Esquema dos cabos de interligação RS232-C
(PDF - 10 KB)
  • Biblioteca de funções para utilização com a placa PIC
(ZIP - 5 KB)
 
  • Acerca do BootLoader
(PDF - 27 KB)
  • Programa para transferência de programas para o PIC
    (WinPicLoad, vrs. 1.4.4)
(ZIP - 2 MB)

 

Arquivo morto

  • Sensores SHARP (GP1U5 8X/Y)

  • Alteração dos sensores de infra-vermelhos SHARP para obtenção de uma saída analógica 
(PDF - 12 KB)
  • Ligação dos sensores à extensão da placa Det PIC16F876
(PDF - 13 KB)
  • Ligação dos sensores  à extensão da placa Det188
(PDF - 14 KB)

 

  • Placa controladora DET188

  • Layout da placa 
(PDF - 10 KB)
  • Ligação dos sensores à placa de IO 
(PDF - 60 KB)
  • Descrição das ferramentas de Software 
(PDF - 19 KB)
  • Esquema da placa de I/O 
(PDF - 64 KB)
  • Esquema do cabo de ligação RS232-C
(PDF - 19 KB)
  • Programas e utilitários diversos
(ZIP - 34 KB)
  • Placa controladora MPR11

  • Esquema da placa IO_NOVA 
(PDF - 29 KB)
  • Layout da placa 
(PDF - 15 KB)
  • Ligações na placa controladora 
(PDF - 11 KB)
  • Programação em Interactice C  
(PDF - 15 KB)
  • Compilador IC (inclui manual)
(ZIP - 277 KB)

Página mantida por: J.L.Azevedo